Hábitat para la Humanidad fue creada para demostrar el amor y las enseñanzas de Jesucristo, organizándose para servir en nombre de Cristo y seguir los ejemplos de cuidado y compasión que son mostradas en las Sagradas Escrituras.
 
La obra de Hábitat para la Humanidad es motivada por el deseo de manifestar de una manera tangible el amor de Dios, a través del trabajo realizado para eliminar la vivienda infrahumana. Los principios Cristianos de Hábitat están fundados en los siguientes puntos:

• Fe en Acción; Demostrar la fe a través de las obras de amor. (Stgo. 2: 14-26)
• La Economía de Jesús; Responder a la necesidad humana, dando sin buscar recibir ganancia o beneficios personales. De esta manera, Dios multiplica los resultados de los esfuerzos realizados.
• Teología del Martillo; Dejar las diferencias doctrinales a un lado, para tomar juntos el martillo como símbolo del trabajo común hacia un mismo fin, sirviendo a todos y todas sin discriminación religiosa ni de ningún tipo.

INICIOS:
Antes de crear a Hábitat para la Humanidad, su fundador, Millard Fuller, estudió en la Universidad de Auburn, y en la Universidad de Leyes de Alabama en Tuscaloosa, e inició una empresa de mercadeo junto a un compañero, mientras aún eran estudiantes. Su destreza con los negocios lo llevó a convertirse en millonario a la corta edad de 29 años.

Sin embargo, junto con su éxito económico, su salud, su integridad y su matrimonio atravesaron crisis, situación que llevó a Fuller a re-evaluar sus valores y la dirección de su vida. Sus tiempos de meditación lo llevaron a reconciliarse con su esposa y a renovar su compromiso cristiano.

El y su esposa tomaron entonces un paso drástico: decidieron vender todas sus posesiones, dar el dinero a los pobres, y empezar a buscar un nuevo enfoque para sus vidas. Esta búsqueda los llevo a la Granja Koinonía, una comunidad cristiana localizada cerca de Americus, Georgia, donde la gente esta buscando formas prácticas de aplicar el cristianismo, iniciando varias obras, entre las cuales se encontraba un ministerio de vivienda.

En 1973, Fuller se mudó a África con su familia completa, donde desarrollo proyectos habitacionales, iniciando en Zaire (El Congo). Esta experiencia fue lo que lo convenció de que este modelo podía ser expandido y aplicado alrededor de todo el mundo. Al regresar a los Estados Unidos en 1976, fundaron a Hábitat para la Humanidad Internacional, junto con un grupo cercano de asociados.